एक चौगुनी रोबोट क्या है?

एक चौगुनी रोबोट एक रोबोट है जो चौगुनी के आंदोलन की नकल करता है। इसकी डिजाइन प्रेरणा मुख्य रूप से प्रकृति में स्तनधारियों से आती है, जैसे कि कुत्ते, बिल्लियों, घोड़ों, आदि की तुलना में पहिए या ट्रैक किए गए रोबोटों की तुलना में, चौगुनी रोबोट में मजबूत इलाके अनुकूलन क्षमता होती है और यह जटिल वातावरण में स्थिर रूप से आगे बढ़ सकता है, जैसे कि बीहड़ पहाड़, खंडहर या बर्फ।

हाल के वर्षों में, चौगुनी रोबोट के क्षेत्र में महत्वपूर्ण प्रगति हुई है। उदाहरण के लिए, बोस्टन डायनेमिक्स के स्पॉट रोबोट को औद्योगिक निरीक्षण, निर्माण स्थलों और अन्य परिदृश्यों में उपयोग में रखा गया है। हालांकि, चौगुनी रोबोटों की उत्कृष्ट स्थिरता और अनुकूलनशीलता के बावजूद, उनकी आंदोलन की गति हमेशा तकनीकी अड़चनों में से एक रही है। अधिकांश चौगुनी वाले रोबोट केवल कुछ मीटर प्रति सेकंड की गति से चलते हैं, जो कई भूमि जानवरों की दौड़ने की क्षमता से कम है।

इस सीमा के माध्यम से तोड़ने के लिए, शोधकर्ताओं ने प्रकृति से प्रेरणा लेना शुरू कर दिया, और कंगारू चूहों एक महत्वपूर्ण बायोनिक वस्तु बन गए।

जेरबोस रेगिस्तानी क्षेत्रों में रहने वाले छोटे कृन्तकों हैं, जिन्हें उनकी उत्कृष्ट कूदने की क्षमता और उच्च गति के लिए जाना जाता है। जेरबोस की हिंद लेग स्ट्रक्चर बहुत खास है, निम्नलिखित विशेषताओं के साथ:

लंबे और मजबूत बछड़ों:

जेरबो की बछड़े की हड्डियां पतली और हल्की होती हैं, और बड़ी मात्रा में लोचदार संभावित ऊर्जा को स्टोर और रिलीज़ कर सकती हैं।

कुशल कण्डरा प्रणाली:

जेरबो के टेंडन में बहुत उच्च लोचदार दक्षता होती है, जो कूदने और चलने पर ऊर्जा हानि को कम कर सकती है।

तेजी से प्रतिक्रिया क्षमता:

जेरबो की तंत्रिका तंत्र जल्दी से मांसपेशियों और tendons के तनाव को समायोजित कर सकती है, जिससे कुशल कूद और चल रहा है।

ये विशेषताएं जेरबो को रेगिस्तान में जल्दी से स्थानांतरित करने, शिकारियों से बचने और भोजन खोजने में सक्षम बनाती हैं। जेरबो की बछड़ा संरचना की नकल करके, शोधकर्ताओं ने एक नए प्रकार के कार्बन फाइबर बछड़े को डिजाइन किया है और इसे चौगुनी रोबोट पर लागू किया है।

कार्बन फाइबर एक हल्के और उच्च शक्ति वाली सामग्री है जो व्यापक रूप से एयरोस्पेस, ऑटोमोबाइल निर्माण और खेल उपकरणों में उपयोग की जाती है। चौगुनी रोबोटों में, कार्बन फाइबर बछड़े के डिजाइन में निम्नलिखित फायदे हैं:

लाइटवेट:

कार्बन फाइबर का घनत्व धातु सामग्री की तुलना में बहुत कम है, जो रोबोट के वजन को काफी कम कर सकता है, जिससे इसकी गति बढ़ जाती है।

अधिक शक्ति:

कार्बन फाइबर की ताकत अधिकांश धातु सामग्री की तुलना में अधिक है और उच्च गति पर चलने पर उत्पन्न विशाल प्रभाव का सामना कर सकती है।

उच्च लोचदार मापांक:

कार्बन फाइबर में अच्छे लोचदार गुण होते हैं और वे जेरबो के टेंडन की तरह ऊर्जा को स्टोर और रिलीज़ कर सकते हैं, जिससे रोबोट की आंदोलन दक्षता में सुधार होता है।

इस चौगुनी रोबोट का सबसे बड़ा आकर्षण यह है कि इसकी दौड़ने की गति 10 मीटर/से अधिक है, जो कि मौजूदा चौगुनी रोबोटों की तुलना में कहीं अधिक तेज है और यहां तक ​​कि चीता (लगभग 30 मीटर/सेकंड) की चल रही गति के करीब है। यह सफलता मुख्य रूप से निम्नलिखित तकनीकों के कारण है:

बायोनिक डिजाइन और कार्बन फाइबर सामग्री का संयोजन:

जेरबोआ की बछड़ा संरचना की नकल करके और कार्बन फाइबर सामग्री की हल्के और उच्च शक्ति विशेषताओं को मिलाकर, रोबोट उच्च गति पर चलने पर स्थिरता और दक्षता बनाए रख सकता है।

कुशल ऊर्जा रूपांतरण:

कार्बन फाइबर बछड़े का लोचदार ऊर्जा भंडारण तंत्र रोबोट की गतिज ऊर्जा को लोचदार संभावित ऊर्जा में बदल सकता है और इसे अगले चरण में छोड़ सकता है, जिससे ऊर्जा हानि कम हो जाती है।

बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली:

रोबोट उन्नत गति नियंत्रण एल्गोरिदम से सुसज्जित है जो विभिन्न इलाकों और गति आवश्यकताओं के अनुकूल होने के लिए वास्तविक समय में गैट और संयुक्त कोण को समायोजित कर सकता है।

इस दुनिया के सबसे तेज चौगुनी रोबोट में कई क्षेत्रों में व्यापक अनुप्रयोग संभावनाएं हैं:

बचाव और खोज और बचाव:

एक प्राकृतिक आपदा या दुर्घटना के दृश्य में, रोबोट जल्दी से बचे लोगों की खोज करने या जानकारी प्रसारित करने के लिए खतरनाक क्षेत्र में प्रवेश कर सकता है।

सैन्य और सुरक्षा:

रोबोट का उपयोग सीमा गश्त, टोही मिशन या खतरनाक सामान हैंडलिंग के लिए किया जा सकता है।

रसद और परिवहन:

जटिल इलाके में, रोबोट जल्दी से सामग्री को परिवहन कर सकता है, विशेष रूप से मुश्किल से पहुंचने वाले स्थानों जैसे पहाड़ी क्षेत्रों या आपदा क्षेत्रों में।

वैज्ञानिक अनुसंधान:

रोबोट का उपयोग पशु आंदोलन तंत्र, बायोनिक डिजाइन और उच्च गति गति नियंत्रण एल्गोरिदम का अध्ययन करने के लिए किया जा सकता है।